扫地机器人如何最有效进行清扫而不重复清扫?这都是依靠扫地机器人的导航规划能力。比如,沿边打扫、折返的弓字形清扫以及没电时候自主充电,这些都是需要大量计算以及程序来实现的。
LDS激光传感器
这个凸起就是LDS激光传感器,通过360°不断旋转的激光探头,测量扫地机器人与环境距离变化经来实现定位。这是目前最有效的导航方式,精度越高机器人得到的信息越全面,也能实现更多功能,例如分区清扫与规划禁区。
由于顶部的传感器比较突出,科沃斯DEEBOT N3在顶部LDS传感器上也设计了相应的碰撞传感器,从各个方向避免碰撞,增加了激光头的使用寿命。
下面来看看实际清扫时的表现。
实际使用过程中的表现还不不错,可以精准的知道自己的位置,下一步该去哪儿,这种表现确实可以说是解放双手了。
靠近墙体时的沿墙行为,墙角的灰尘也能得到很好的清扫,不必担心灰尘藏匿了。
清扫大面积区域时,采用弓字型清扫,确保不漏扫都能覆盖到。
良好的导航规划能力,让科沃斯DEEBOT N3在避障方面表现更好,像电风扇底座这样的易致卡死的圆盘结构以及容易滚动的球状障碍物都能很好的规避,碰撞前有减速动作,可以很好的保护家具不会被撞坏。
即使在桌椅腿林立的环境下也有不错的表现,刚刚能过身的宽度也能很好的把握,清扫覆盖无死角。如此优秀的导航与规划系统极大减少了机器人卡死的情况,让每次清扫都能高效完成。
我们从手机就可以看到清扫轨迹,注意新空间需要进行一次全房清扫,让扫地机器人进行空间识别,即首次清扫定要让科沃斯DEEBOT N3完成一次"从充电座出发,再回到充电座"完整的全房清扫才能保存完整的地图。
保存完地图,扫地机器人会根据清扫的空间自动将房间划分为几个分区,之后就可以选择全房清扫,或者勾上分区清扫来指定清扫区域。
还可以进行指画虚拟墙,这个功能非常实用,例如我的书房杂物多,儿童房还有大堆玩具,不适合清扫,所以可以直接指画虚拟墙把这两个区域隔开,不做清扫。这样就可以做到想扫哪里扫哪里,哪里不想清扫,就不让它清扫。