动起来 超强安卓玩偶DIY
发表于：2011-04-25 00:00 阅读：601次 评论 ：2次
安卓小人是很有爱，就是不会动。稍微做一些改造，它们就可以摇头，发声和发光。这都是DIY强人们的杰作。这就来看看制作过程。
▼材料准备
1 x 安卓小人
1 x ATtiny44A 微控制器
1 x 14 针 DIL（数字集成逻辑）块
1 x 微型伺服器SG90（塑料）或 MG90S（金属）
1 x 麦克风，例如CMC-5042PF-AC
1 x 压电器（被动式，不是那种蜂鸣器类型的）
2 x蓝色 5mm 平顶广角 LED
1 x 红色超亮 5mm LED
1 x 绿色超亮 5mm LED
1 x 黄色超亮 5mm LED
1 x NPN 晶体管，比如 2N3904
2 x 整流器，例如 1N4003
1 x 100uF 电解质电容器
3 x 100uF 陶瓷电容器
2 x 100K 电阻
2 x 10K 电阻
2 x 2K2 电阻（或者其它的，取决于你的蓝色 LED）
3 x 150 电阻
1 x +5V 电源（比如 USB 充电器）
▼说明：
1、安卓小人版本很多，如果你想让它发光，建议挑颜色比较浅的，太深的话会挡光，效果不明显。
2、眼镜部分，选择超亮广角的平顶5毫米LED灯。如果觉得太亮，就用阻值大一点的电阻器调节一下。可以多试几种阻值的，直到调到你爽为止。
3、建议使用MG90S 带金属齿轮伺服器，虽然有点噪音，但是比塑料的耐用。
4、要给ATtiny44A 微控制器编程，可参考 Atmel官方编程系统，比如AVRISP mkII或者第三方程序。
第一步：电路组装
点击【电路图下载】
把微控制器和麦克风放大器分别放在两个不同的电路板上。这样在安卓小人圆圆的肚子里，它们能和伺服器更好地安置在一起。为了节省空间，把电阻器直接和LED灯焊接在一起。
▼ 扩音器电路板
第二步：打开小人
▼ 接下来要残忍一把了，从背后下手，把头卸下来。
▼ 这可不是容易活儿。搞得不好就留疤了。还得注意不要损坏天线。
▼ 写下来的头部
第三步：改造内部结构
▼ 切掉大部分头部边缘，但是左右两边还是得留一点，以便后续固定。
▼ 身体内部边缘也切掉一毫米左右。
第四步：安装伺服器
▼ 为了安装伺服器，用铅笔画好中线 (如图)。
▼ 在头部前后边缘切出两个凹槽。
▼ 把伺服器用于固定的部分切掉。
▼ 用热熔胶把它固定在安卓小人的底部，用钳子把它的位置摆正。要保证它能够得着头部的凹槽。如果不合适，别灰心，重来就是了，热熔胶很容易去掉的。
▼ 把电路（左边：麦克风/压电器；右边：微控制器）都安置在伺服器两侧。保证服务器顶部两翼能自由转动。LED灯用热熔胶固定。眼部的两个灯 也一样。
▼ 电源来自背后，从一只脚处拉线。为了更好的稳定性，把USB的连接线切掉换上更细的软线。身上的两处小洞是为了发声用的。
第五步：软件调试
ATtiny44A 微控制器的【调试图下载】：
点击【汇编语言下载】
详细程序原理可【参考这里】：http://www.instructables.com/id/ ... ure/step8/Software/
附制作步骤和最终效果视频：
▼材料准备
1 x 安卓小人
1 x ATtiny44A 微控制器
1 x 14 针 DIL（数字集成逻辑）块
1 x 微型伺服器SG90（塑料）或 MG90S（金属）
1 x 麦克风，例如CMC-5042PF-AC
1 x 压电器（被动式，不是那种蜂鸣器类型的）
2 x蓝色 5mm 平顶广角 LED
1 x 红色超亮 5mm LED
1 x 绿色超亮 5mm LED
1 x 黄色超亮 5mm LED
1 x NPN 晶体管，比如 2N3904
2 x 整流器，例如 1N4003
1 x 100uF 电解质电容器
3 x 100uF 陶瓷电容器
2 x 100K 电阻
2 x 10K 电阻
2 x 2K2 电阻（或者其它的，取决于你的蓝色 LED）
3 x 150 电阻
1 x +5V 电源（比如 USB 充电器）
▼说明：
1、安卓小人版本很多，如果你想让它发光，建议挑颜色比较浅的，太深的话会挡光，效果不明显。
2、眼镜部分，选择超亮广角的平顶5毫米LED灯。如果觉得太亮，就用阻值大一点的电阻器调节一下。可以多试几种阻值的，直到调到你爽为止。
3、建议使用MG90S 带金属齿轮伺服器，虽然有点噪音，但是比塑料的耐用。
4、要给ATtiny44A 微控制器编程，可参考 Atmel官方编程系统，比如AVRISP mkII或者第三方程序。
第一步：电路组装
点击【电路图下载】
把微控制器和麦克风放大器分别放在两个不同的电路板上。这样在安卓小人圆圆的肚子里，它们能和伺服器更好地安置在一起。为了节省空间，把电阻器直接和LED灯焊接在一起。
▼ 扩音器电路板
第二步：打开小人
▼ 接下来要残忍一把了，从背后下手，把头卸下来。
▼ 这可不是容易活儿。搞得不好就留疤了。还得注意不要损坏天线。
▼ 写下来的头部
第三步：改造内部结构
▼ 切掉大部分头部边缘，但是左右两边还是得留一点，以便后续固定。
▼ 身体内部边缘也切掉一毫米左右。
第四步：安装伺服器
▼ 为了安装伺服器，用铅笔画好中线 (如图)。
▼ 在头部前后边缘切出两个凹槽。
▼ 把伺服器用于固定的部分切掉。
▼ 用热熔胶把它固定在安卓小人的底部，用钳子把它的位置摆正。要保证它能够得着头部的凹槽。如果不合适，别灰心，重来就是了，热熔胶很容易去掉的。
▼ 把电路（左边：麦克风/压电器；右边：微控制器）都安置在伺服器两侧。保证服务器顶部两翼能自由转动。LED灯用热熔胶固定。眼部的两个灯 也一样。
▼ 电源来自背后，从一只脚处拉线。为了更好的稳定性，把USB的连接线切掉换上更细的软线。身上的两处小洞是为了发声用的。
第五步：软件调试
ATtiny44A 微控制器的【调试图下载】：
点击【汇编语言下载】
详细程序原理可【参考这里】：http://www.instructables.com/id/ ... ure/step8/Software/
附制作步骤和最终效果视频：
