前言
智能扫地机器人早已走入了人们生活，成为家电中重要成员之一。它的发展也非常快速，更新换代不断地聪明进化。近日，我有幸从从ZKER搞机团得到一款由石头科技roborock最新推出的年度旗舰新品石头扫地机器人T7。经过了一段时间使用体验，感觉它在路径规划主高效清扫、智能脱困、吸力等方面表现非常不错。下面就让我从它的外观细节、路径规划高效清扫、智能脱困、强劲吸力、防跌落、自动回充、扫拖效果等方面分享和体验它。
开箱篇
石头扫地机器人T7的包装箱子是一个简约时尚的中高档礼品包装箱子，它采用了优质的瓦楞纸板精制而成，表面光滑亮丽，手感不错。箱子非常结实坚固，能有效保护产品在搬运过程中不会被外力碰撞所“伤”。简约的箱子表面印有产品的品牌名称和logo、产品名称、产品实物图案等，并贴有一张印有产品的名称、型号、颜色、尺寸、执行标准、制造商名称、服务电话等信息的贴纸。
撕开箱子顶部的透明封箱胶布，解开锁箱扣，就可以轻易地掀开箱子的上盖。掀开上盖后，发现产品的防水垫、产品说明书、赠送的滤网和电源线摆放箱子内的上面，移走它们后，才真正见到今次评测的主角：石头扫地机器人T7。
从箱子里可以取出云石白色的石头扫地机器人T7、充电座、拖布支架（已安装了拖布）、赠送的滤网、电源线、防水垫、产品说明书。
外观细节篇
石头扫地机器人T7的外观与石头扫地机器人Ｔ６等其它型号一样，在圆形机身上方凸起一个圆形“观望台”（内设转动激光测距传感器），新颖时尚。它的身材大小：353*350*96.5mm，比起我体验过的ILIFE智意等品牌的智能扫地机要大一些，但还是能深入一般的家具、床底等清扫，当然了，对于较底的较矮的家具、床底就不能深入了。它的外壳材质虽是塑料材质，但经过精工细致加工处理，表面光滑圆润和高丽，加上在“观望台”的周围设有一圈与三个实体键一样配色的银灰色金属圈装饰、“观望台”内的转动激光测距传感器、红色水箱红色按键的点缀，让大面积的白色机身没有单调感，可以与不同装修风格家居搭配，还可以是装饰家居。
石头扫地机器人T7的顶部前面位置设置了局部清扫键、清扫/开机键和回充键。长按清扫/开机键开机或关机。在开机状态下，点按清扫/开机键，就对家庭地面进行全面清洁。在开机状态下，点按局部清扫键，会以石头扫地机器人T7为中心，清扫1.5米×1.5米的区域。在开机状态下，点按回充键，石头扫地机器人T7就会自动探测到充电座的位置，并回到充电座充电。石头扫地机器人T7一般在清洁完成或中途发现不够电量时，会自动回充，无需人手按回充键。在三个按键的下方凸起一个圆形的“观望台”，除在“观望台”内设置了旋转的激光测距传感器外，还在它刻有石头科技的“Ｚ”品牌logo顶部设置了激光压力传感器。
石头扫地机器人T7的顶部后面位置设置了镀有“robock”的品牌 logo的垃圾收集系统的上盖。
掀开垃圾收集系统的上盖，发现内面除了设置尘盒外，还放置主刷的清扫工具和设置了WIFI指示灯（熄灭，wifi功能没有激活；慢闪，等待连接；快闪，正在连接；长亮，wifi已连接）、系统重置键。
尘盒是透明的，里面垃圾收集了多少一目了然。与其他扫地机一样，尘盒配备了防尘网，这个防尘网是可以拆下清洗的，晾干后可以再次使用。尘盒盖采用卡扣式设计，按下就可以掀开，方便垃圾的清倒。
厂商非常贴心，专门为评测设计一把很实用的主刷清理工具，工具的刷头用来清理灰尘，它的另一端设置了刀头，可以切断缠绕在主刷上的线头和头发。
石头扫地机器人T7的侧面分别设置了回充传感器、沿墙传感器、扬声器窗口、排风口和水箱。
石头扫地机器人T7的底部设置了六个悬崖传感器，防跌落更有保障。它的边刷是采用单边边刷设计，缠绕线缆会更易脱困。它轮子与其他智能扫地机一样采用三轮设计，两个大橡胶软轮不但可以提供更好的抓地力，而且越障的能力较强，能越过2cm左右高的障碍物，万向轮用于调整前行的方向。它的两个充电触片设置在万向轮，自动回充，更易与充电座的充电触头接合。
石头扫地机器人T7的底部中间位置（两个两个大橡胶软轮之间）设置了主刷，主刷外设有保护的框架，按住框架两端的卡扣就可以取出，也可以取下主刷头清理。它的主刷头上由刷毛和硅胶条相间组合，吸尘封闭，同时也能撑起缠绕在主刷上的头发、线头等，便于割断清理。
石头扫地机器人T7的水箱采用抽屉式的设计，按下水箱的红色卡扣，就可以轻易地从石头扫地机器人T7取出容量达到了297ml的大水箱。大容量的水箱可以在拖地大面积的地面时避免频繁的加水。水箱也是透明的，能清晰地看到水箱的水量。掀开水箱的水箱塞，发现入水口内设置了金属滤网，确保注入水箱的水干净。
水箱和拖布采用分离式设计，配置了拖布支架，拖布支架上设有拖布插槽、红色卡扣、粘贴拖布区域和拖布。拖布是选用双效超细纤维拖布，更有效去除地面污渍。水箱和拖布的组合通过红色卡扣进行连接，操作简捷，且安装拖布支架也不用翻转机身，直接用双手按住拖布支架上红色卡扣插入水箱下方即可。
石头扫地机器人T7的充电座也是高档大气，它正前面设置一块镜面材质面板，下面是两个充电触头。充电座的背面设有后盖，掀开后盖，发现里面设置了理线线槽和电源插口。充电座的顶部设置一颗电源显示灯，接通电源后，长亮白灯。它的底部设有四块大面积的防滑胶垫。
使用体验篇
1、路径规划：
石头扫地机器人T7清扫路径是看得见的，因配有全新多地图管理4.0，只要打开app就可以清晰地看到它的清扫路径。石头扫地机器人T7是支持接入米家.app，所以，已有米家.app，就不用再安装，直接在米家.app上，添加石头扫地机器人T7，添加设备时，只要按照米家.app的提示操作，就可以很轻易地添加完成。成功添加也会像其它米家产品一样，设备图标放在“我的设备”页面。点开石头扫地机器人T7就可以进入全新多地图管理4.0，在这个主页面可以清晰看到清扫的路径、它的工作状态、所在的位置、已清扫面积、清扫时间、剩余电量、并可以对它选区、全区、划区、地图设置、清扫模式设置和操控回充、清扫，其中在地图设置可以进行禁区/虚拟墙和设置、区域分割/组合、定制模式、定制顺序。点开这个主页面的右上角图示还可以对它进行定时清扫、语音音量、指哪扫哪、遥控模式、清扫记录等的设置。
最让我惊喜的是在这个app上还能看到石头扫地机器人T7的配件的耗材情况，让我对它的健康情况一目了然。
从这张清扫路径图上，可以发现它行走的路径是走“Ｚ”字形，没有重复清扫路径出现。且在这张清扫路径图还发现它碰到有障碍物时会智能选择最优路径，避开障碍物清扫，特别它回充时它会更聪明地选择最优路径。全因它搭载了RR Mason™7.0系统的结果，RR Mason™7.0系统优化了Z 字形算法，减少重复，提高清扫效率。而且这个系统加载更多障碍物信息，改善了环绕算法、让它聪明的选择最优路，让清扫更高效率。
2.聪能脱困体验：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxODE0NjY0NA==.html
石头扫地机器人T7拥有3000多种脱困方案，让脱困变得更聪明。从视频中可以看到它有多聪明，它被困后马上选择了最优路径，掉转的方向直接走出脱困，像认识路一样。
3.防跌落体验：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjU4OTk4MA==.html
石头扫地机器人T7的底部拥有6颗悬崖传感器，防跌落更有保障。从视频可以看到石头扫地机器人T7在台面的边沿上绕了一圈，不仅没有跌落，而且清扫匀速、平稳，像在地面上前行清扫一样，没有急停、急转向、急后退等出现。
4.强劲吸力的体验：
石头扫地机器人T7搭载了最大吸力达到2500Pa的全新刷风机，性能强劲，能轻松拨除地板缝隙的积尘。从上图中可以看到它的吸力非常强劲，地面上一堆含有碎纸片、大颗粒小颗粒灰尘和粉尘的垃圾，经过它在上面一扫，所有的大小颗粒垃圾灰尘和碎纸片被它全吸进“肚子”内，地面很干净。
5.扫拖效果：
石头扫地机器人T7的搭载的水箱是全新的297ml恒压电控水箱，稳定电控喷水，拖布湿度始终刚刚好，拖地过的地面清爽。它的拖布是采用了双效超细纤维拖布，有效去除地面污渍。加上它恒压浮动，紧贴地面拖地，地面亮晶晶的。从上图可以看到污渍的地面经它一拖就清除掉，且地面完全没有小水滴，很清爽和亮晶晶。
6.自动回充：
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当石头扫地机器人T7的在清扫过程不够电量、清扫完笔或被人类按了回充键，它就会启动自动回充。从上面视频和它清扫地图上可以看到它自动回充也非常聪明，离充电座较远的位置也能精准找到充电座的位置，且会聪明地选择最优的路径避开障碍物快速地回到充电座进行充电。
使用体验小结篇
经过对石头扫地机器人T7的外观细节的鉴赏和使用体验后，感觉整体表现不错，它的外观设计时尚和实用，做工精致，颜色搭配完美，整体外观颜值不错。它的功能表现更出色，清扫路径规划更聪明，复杂的家庭生活环境也能规划出最优的清扫路径，走“Ｚ”字形，没有重复清扫，提高了清扫效率。且还可以通过app分区域清扫、定制清扫顺序、设置禁区/虚拟墙、调整清扫模式和出水量等。拥有3000多种脱困方案，脱困更聪明，还有具有2500Pa吸力，清扫效果相当不错，以及具有全新的297ml恒压电控水箱，拖过的地面干净、清爽和亮晶晶的。它的启动方式除可以使用机身的清扫/开机键外，还可以通过可以使用小爱同学、小度音箱、天猫精灵、Siri捷径进行语音启动和通过米家APP远程启动。聪明进化后的石头扫地机器人T7，是一款较为优秀的智能扫地机。
在体验过程中，感觉它有些地方是要改进一下，如：1.机身高度的点偏高，较矮的家具、床底就不能深入清扫；2.它灰尘盒子的盖采用卡扣式设计，使用次数多了，卡扣易断，建议改用磁吸式会好点。3.灰尘盒子设计在机身中间的位置，拿取出来时，垃圾容易掉落在机身上。