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前言 早期的扫地机，确实有点玩概念的嫌疑，说白了就是通过传感器到处瞎逛的碰碰车。当然了，少不了一个除了开关以外没多大用途的APP。 这样的扫地机并不是真正的人工智能，这种接近于瞎子摸象的方式还是脱离不了家电的概念。真正的智能家居清洁机器人是怎样的，是不是智商税？今天给大家一边开箱iRobot i7+一边探讨一下人工智能的发展。 开箱与外观
家父在八十年代就是一个玩无线电的潮人，很早就通过专业杂志《无线电》折腾出利用光敏电阻的小夜灯之类的新潮玩意。早期的扫地机的智能程度不过就是比起碰撞后自动返回的小家电强一点而已。不客气说一句，早期的扫地机、空气净化器都是价格虚高的弄潮儿而已。 我们真正需要的是扫地机器人，要能干，能真正清洁地面，而且还需要有效避免二次污染；要会思考，自己懂得什么时候需要清洁，怎样清洁的效率更加高。这不是要端掉清洁钟点工的饭碗吗？确实有这个可能性的。
我选择的是iRobot i7的智能机器人组合，右边的是iRobot i7+的主体，而右边的是iRobot i7+的僚机-- Clean Base自动集尘充电座，这是罗马里奥+贝贝托的黄金组合，为什么这样说，下面我们边开箱边分析。 用过早期的扫地机，就跟家里的猫一样不靠谱。到处跌跌碰碰，电用完了，耗完了，就等你去捡回来充电，还得自己打开除尘仓，非常折腾，而且容易出现二次污染。
新一代的扫地机器人，基本上都具备了智能回航充电的设计，打开iRobot i7+的智能机器人的包装，我们就可以看到iRobot i7+的智能机器人的主机、充电座以及双模式虚拟墙套件。
以前的扫地机，还得亲自监工，老是担心这货会不会刚好在床底什么的没电出不来，并不比自己动手清洁轻松多少。 iRobot i7+作为智能机器人当然不会如此，可以自己分析电量不足的时候自动撤回到充电座充电，不需要主人折腾。
在iRobot i7+的附件中，双模式虚拟墙装置也是非常实用的。通过虚拟墙，可以虚拟出3米宽度的墙体或者一个躲避点，让iRobot i7+智能机器人识别出哪些区域不要打扫或者需要绕行，这对于我这种摄影场景经常到处摆放的自媒体来说，非常实用。 就外观线条而言，iRobot i7+扫地机器人还是采用了扁平化设计，方便出入家居中各种场合，尤其是床底，椅子底下这些容易积聚灰尘、螨虫的场所。 控制面板也是一如既往的直观，最大的是自动清洁键，两边的分别是home按键和局部清洁按键。清洁键上面的是提手，提手上面的是感应器。 还需要一个智能摄像头，让机器人能感应环境、绘制地图，执行真正的智能清洁。 经常有自媒体老师拍那种喵星人坐在扫地机上面玩的视频，纯粹就是好玩而已，摄像头是不能阻挡的。挡住了摄像头，就跟柯镇恶说，看我的眼色行事一样扯。
从外观设计语音以及功能模块结构来看，iRobot i7+扫地机器人沿用了过往扫地机的成功经验，清扫的原理基本上是一致的。 但是，iRobot i7+扫地机器人并不是扫地机的子集，而是超集。也就是说，iRobot i7+扫地机器人是真正超越扫地机的智能产品。 智能无限，二次污染说再见 扫地机器人的任务主要还是针对于灰尘、螨虫一类微小而有害的物件。要看扫地机器人的工作效率，并不是单纯看扫除掉多少灰尘，更重要的还是要看工作过程中会不会出现二次污染的问题。 扫地机器人在清洁地面的过程中，会将灰尘垃圾都吸入到集尘盒中，而扫地机器人也不可避免地要排出空气。这时如果扫地机本身的过滤系统做的不到位，比如集尘盒上没有配备滤网，那么扫地机排出的空气就是浑浊、不干净的，很容易携带微尘过敏原和花粉。这样就相当于把隐藏的有害物质分享到家居的各个角落，比起穿着脏兮兮的鞋子拖地危害性更加大。
iRobot i7+扫地机器人也标配过滤网，避免污浊空气被排到原本清洁的家庭环境中。
造成二次污染问题的还有我们在倾倒集尘盒的垃圾的时候，制造出尘土满天飞的感觉。
而且倾倒集尘盒里的垃圾时一般也是二次污染最为严重的时候，因为这时候我们离灰尘最近，灰尘倒下时，散落在空气中的过敏原、花粉甚至是其它病菌，都有可能会被吸入到我们的呼吸道中，或是飘落在我们的衣物上。即使是没有过敏体质的人，倾倒集尘盒有时可能都会被呛得咳嗽，而过敏体质的人受到的影响更大。 要解决真正解决二次污染的问题，光有扫地机器人不够。而iRobot Roomba i7+配备了Clean Base自动集尘充电座的方案，并不是单纯的充电，而是通过智能技术能够实现自动集尘系统，可以说真正开创了智能清洁的时代。 iRobot Roomba i7+不仅仅会像无人机那样子自动返航充电，更重要的是，CleanBase还能实现一边充电一边自动集尘，全程智能应用，无人值守。 当扫地机器人的集尘盒垃圾需要倒出时，扫地机器人回到底座上，底座将会自动将集尘盒里的垃圾吸入到底座的一次性集尘袋之中。iRobot细心地为机器人专门设计了一个集尘出口，与吸尘口独立。这样做好处就是大团污渍以及容易被缠绕的毛发，不会被堵塞缠绕在吸尘口的滚刷处，同时底座的吸力可以被风道无阻碍的导入集尘盒中；当然了这样一定程度增加了设计和工艺成本，Roombai7+的集尘袋采用了多层过敏源阻隔材料，能够锁住99%的花粉、霉菌和尘螨。此外Roomba i7+的集尘袋是采用了抽拉的设计，轻轻一抽集尘袋就可以拎上来，而且袋口也自动封闭起来，随手将集尘袋扔了即可，完美规避了出现二次污染的可能。 开启无人值守，自动清洁新概念
据说，美国和日本对于机器人的概念是不一样的。美国的机器人是类似于变形金刚那种金属智能生命体，而日本的机器人概念是类似于高达那种驾驶型的机器人。过往日本人理解的自动化是有人值守才是自动化，这样子可以保证生产的质量和避免犯错。但是对于智能时代来说，无人值守，智能执行任务才是真正智能机器人应有的格局。 iRobot Roomba i7+配备了Clean Base自动集尘系统并不是iRobot智能化的全部，而是智能化的起点。 何为智能，智能每次碰碰实现清洁，手动控制开始、结束。iRobot Roomba i7+是一款会思考的机器人，通过APP，我们可以让iRobot Roomba i7+进行自我学习，生成地图，规划出更快、更合理的清洁路线。 一开始，iRobot Roomba i7+可以对小空间进行“探索”生成地图，当然了，我们可以在APP上面设置屏蔽区域或者通过双模式虚拟墙进行设置。
而通过更多的清洁任务，尤其是执行了无死角清洁后，iRobot Roomba i7+能探索出全屋的全貌，后面的清洁就更加智能更加高效，少了很多“试探”的过程了。 我们可以配合Clean Base自动集尘系统，给扫地机器人进行规划“上班时间”，甚至让机器人自己学习，自动执行清洁任务。试想，我们出外吃饭，回家iRobot Roomba i7+就已经把家清理好了，这不是我们对智能机器人的真正期待吗？
总结： iRobot Roomba i7+配备了Clean Base自动集尘系统，真正能够解决了一直被人们诟病的二次污染问题，不仅仅能够清洁家居，而且真正会思考、会结合家居的情况进行清洁，真正像钟点工一样，通过约定的计划进行清洁，让我们的家居卫生环境时刻都维持在清洁健康的水平。 这对于家里有老人、孩子、宠物的家庭来说，iRobot Roomba i7+就显得更加贴心。
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