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不知不觉中，智能扫地机器人已经成为我们家里的主要地面清洁设备。随着科技的发展，扫地机也由传统单一扫地功能逐渐进化到智能扫拖一体，在忙碌的生活中解放了我们的双手，把省出的时间用来做自己喜欢的事，提升了生活质量。 石头自清洁扫拖机器人G20（为了阅读方便，以下简称石头G20）作为石头科技新上市的高端旗舰产品，在继承了前代产品高效便捷的优质使用体验外，也带来了双螺旋胶刷设计、四区双震擦地、智控双升降等一系列新功能，辅以全新升级的RR mason10.0系统，让石头G20从硬件到软件都得到了充分的提升。居家清洁更高效的同时，也更智慧地完善了清扫后的自清洁全部过程，减少了人工干预和人手操作。下来就带领大家了解一下石头G20。 硬件配置强悍、安装方便，创新双螺旋胶刷设计6000Pa吸力强悍首先在包装方面，石头G20采用了基站和扫地机分离的抗震包装，打开包装后有图文并茂的快速使用指南帮助用户**和熟悉使用要点，非常贴心。 
石头G20随机赠送了一瓶专用清洁液和1个一次性集尘袋，其中集尘桶中内置一个一次性尘袋，容量为2.5L，可以满足一般家庭60天使用，相当于一年只需倒6次垃圾，清洁过程不脏手。 
石头G20智能扫地机器人采用了圆润的白色造型，机身顶部是激光头压力传感器、激光测距传感器和三枚按键，集成了纯拖/童锁、开关机/清洁和回充功能，LED电源指示灯便于用户在不打开APP的情况下查看机身电量和工作状态。 
打开上盖后，可以看到WiFi指示灯、系统重置键和尘盒，在没有基站的情况下，扫地机也是可以独立清扫和拖地的，就是需要人工清洗拖布和尘盒，对爱干净的朋友们来说，配合基站使用省心省力不脏手。 
石头G20机身周围集成了丰富的传感器，比如3D结构光避障传感器、沿墙传感器、超声波传感器等多传感器各司其职，配合AI算法提前预警，在清扫过程中更智能、更省心。 
机身内部集成水箱，通过基站清水箱进行补水，减少了手动补水的麻烦。 
石头G20底部有1个地毯识别传感器和6个悬崖传感器，主轮由原来的TPU材质升级到橡胶，宽度由15mm升级到20mm，并优化了胎纹设计，相比上一代抓地力和防滑能力更强，同时也提升了通过门槛、门石等场景爬坡能力。 
卫生间的门槛过的干脆利落。 
石头G20创新设计了斜向双螺旋胶刷，石头G20工作的时候，后刷向前转，配合前刷向后转，形成一个“向上卷”的力，可以将地板、瓷砖、地毯上的毛发“卷”入尘盒，从而提高了地面上毛发和颗粒物的清洁能力，也比单胶刷更易拾取垃圾和毛发。在Max+档位下，吸力可达6000Pa，吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”效果，显著提升清洁能力，清扫日常各种毛发、小型固体垃圾更从容。 
值得一提的是，石头G20主刷采用反转设计。反转设计的妙处在于主刷卷入纸团等大物体时，能自动反转吐出，避免被卡住失去响应。而单边设计的边刷，永远右侧沿墙边打扫，得益于算法，石头G20的动态边刷能够实现沿墙时快速旋转，将边缘垃圾扫至主刷区域；大区域切行/遇障碍物时，可以低速旋转，防止打飞垃圾，所以用户无需担心打扫不到的现象发生。 下来用动图给大家展示石头G20强悍的清洁能力。大块纸团的垃圾，石头G20采用大吸力模式，一次即可清扫干净。 
麦片类的污渍一次扫干净也没有压力，如果采用扫拖模式，那就一步到位了。 
比较大的颗粒物如红豆，石头G20也没有打散，走过去就吸扫干净了。 
其他如黄小米、面粉之类的细颗粒物，最好使用扫拖模式，一次即可吸干扫净。 
创新四区双震擦地，AI避障3.0清扫更高效为了提升清洁效率，石头G20首次采用了四区双震擦地设计，震动区域升级为2个，震动面积则提升60%，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，深入地板缝隙的深层，把污渍吸扫干净。 配套的抗菌拖布也大有来头，它加入了银离子，抗菌率可达99.99%，可以有效抑制细菌滋生。抗菌拖布分为震动瓦解区、抹除区、巩固清洁区和周围纳污区，四区协作提升了瓦解顽固污渍的能力，也避免了越拖越干的问题。此外，石头G20内置200ml电控水箱，实现了实时湿拖，避免越擦越干，拖地效率更高。 酱油渍一拖就净，地面拖净后，石头G20返回基站可以自清洁并烘干拖布，预防异味产生。 
在智能避障方面，石头G20升级为AI避障3.0，不仅拥有超6000种脱困算法。全新驱动轮为越障**了硬件支持，主刷、拖布双升降模组策略性抬起，更好越障脱困。这里有一点需要提一下，石头G20识别能力再升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。除了常规障碍物外，在识别种类上增加了猫、狗、展开的线和纸团等4个品类。 
石头G20的高度，日常钻入沙发、床下扫拖也是没有压力的。 
高能基站再升级，自清洁、补水、集尘、充电、烘干一站搞定高能基站不仅可以为石头G20充电，同时集自动洗布、自清洁、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动添加清洁液、自动抑菌、双路自动烘干于一身。集如此多自动于一身，切实做到以科技简化生活，用智慧解放双手。 
基站后背采用了理线槽设计，多余的线材可以缠绕起来让整机更整洁美观。 
基站顶部是污水箱、净水箱以及集尘桶，提手设计拿取方便，加水/倒水和取下集尘袋的时候基本不会脏手。 
尘袋不仅保证了长期使用过程中的抗菌效果，同时对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5%，抽出后灰尘口自动封闭，倒灰不脏手，集尘不喷灰，哪怕对粉尘过敏的用户也能放心使用。 
基站底部集成了清洁液盒、基座信号发射区、自动补水口、充电弹片、清洗槽滤网、集尘口、基座底板、烘干出风口等部件，配合状态指示灯用户也能直观的查看基站工作状态。 
清洁液盒采用了抽屉式设计，把附赠的清洁液倒入后，基站会自动为石头G20补充清洁液，清洁液可以随清水到达拖布、地面、污水箱，实现全链路抑菌效果，省心省力。 
某些扫拖机器人在清洗拖布后拖地的过程中，刚出桩时水渍大，越擦拖布水量越少，擦地效果也随之变差，针对这样的使用痛点，石头G20采用了200ml容量水箱，可以在擦地时让拖布一直保持湿润，因此也带来了更好的擦地效果。自带水箱在基站的配合下，可以自动为水箱补水，回洗间隔可以更长，清洁效率高，也保证了每次机器人在出基站拖地前，水箱里的水充足。从动图可以看出，石头G20的拖布水痕整齐均匀，温度适宜的情况下，地面干燥很快。 
石头G20每次扫拖完毕后，可以自动返回基站充电、自清洁。全新升级的基站下置双刮条，提升自清洁效率的同时也能防止固体垃圾堵塞滤网。清洁完毕后，烘干模块利用热风烘干清洗槽滤网，让整机干燥无异味。此外，G20改善了清洁槽整体结构改，更加平整无棱边，提升自清洁面积，让清洁范围变大。 G20基站全新的开合式叠层滤网，可以集中过滤并收纳洗布后残留的垃圾。上层过滤大垃圾下层过滤泥沙，双层过滤大大减少了水路堵塞，也降低了用户维护难度。 
在工作噪音方面，室内噪音为40dB，石头G20采用强力扫拖模式，噪音最高为61dB，没有给我吵闹的感觉，在夜晚使用安静模式清扫地面，基本不会影响家人休息。 
RR mason 10.0算法让石头G20更智慧，APP轻松搞定大小户型清洁石头G20拥有专属APP--Roborock，也可以绑定米家APP控制，辅以全新的RR mason10.0，在智能体验上更进一步。对我来说，我更喜欢使用Roborock APP，不仅界面简约直观，设置丰富，同时还可以在APP里查看石头G20的状态、控制石头G20进行各种操作，非常容易上手。 
值得一提的是，RR mason10.0在智能门槛识别、智能禁区和清洁方面都做了升级优化，不仅有全新的快速清洁模式，同时在系统层面也进行了全方位的提升，与硬件升级相辅相成，为大家带来更了智慧的扫拖体验，不管是单身宿舍还是新婚夫妻、三口之家、祖孙三代都能满足家庭清洁的需要。 RR mason10.0在算法上可以智能识别门槛并标注门槛和家具，同时也能对识别做出易卡门槛通过策略，从而提升扫拖效率。 
此外，石头G20还能自动添加悬崖禁区、提醒用户添加易卡禁区，避免了用户需要多次手动帮助机器人脱困。同时也针对地板铺设方向不同的问题，用户可以在APP编辑地面材质，比如横向木地板/纵向木地板，设置成功后，机器人将会沿着木地板铺设方向进行清洁，保护木地板不受损坏。 当然石头G20也能进行划区/选区清扫、设置虚拟墙和扫拖禁区，配合新增的快速清洁模式，尽可能缩短清洁时间的同时，清洁效率提升35%。 
通过强大的建图和地图编辑，石头G20在家庭清扫中真正做到了智能化、高效化，从清扫结果可以看出，家里的障碍物和无法过去的地方，石头G20做到了智能避开，差异化避障策略减少漏扫，该扫的地方一个不漏。不到半个小时就把23平米的卧室和卫生间拖扫的干干净净，因为家里本来也不脏，个人感觉一个尘袋能用的时间比官方宣称的略长。 
总结：全方位升级，石头G20无愧全能扫拖旗舰经过一段时间的使用，我认为石头G20无愧全能拖扫旗舰的称号。它不仅具有较高的颜值，基站也占用空间小，不管是软件还是硬件层面，相对于前代产品都进行了升级，让全屋扫拖更智慧的同时，也减少了人工干预。日常只需加入净水和倒污水、添加清洁液等操作，其他操作可以通过APP轻松完成，如果家里地面本来就很干净，那么尘袋使用的时间还会相应增长。 创新双螺旋胶刷设计和最高6000Pa吸力，常见的垃圾一步到位即可清扫干净，辅以AI避障3.0、创新四区双声波震动擦地、AI智控双升降模组、RR mason 10.0算法，配合升级的高能基站，石头G20做到了好用易用、省心省力，值得成为家庭清洁主力设备。如果想进一步解放双手，可以选购上下水版本的产品，如果石头科技能够在后期的产品中增加香氛剂装置，让拖扫后的地面留香就更完美了。 
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